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2026-08-22 18:45
AI123

2026世界机器人大会:北京人形机器人创新中心发布“天工Omni”与大一统模型Pelican-Unify

具身智能模型机器人

2026年8月21日,2026世界机器人大会盛大开幕。北京人形机器人创新中心有限公司在会上发布两款重磅成果:“天工Omni”机器人和大一统模型Pelican-Unify,为“天工”家族增添新成员。

“天工Omni”是“天工”机器人的迷你版,身高1.35米,拥有更灵活的身法,可在展示、表演、教育等场景中应用。该机器人面向人形原生具身智能任务打造,在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等方面全面升级,并开放底层接口、运动控制框架与具身操作能力。同时,它还推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线,覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。

另一项成果Pelican-Unify是首个统一表征具身世界模型,旨在推动技术路线从“模块化”迈向“端到端”。公司大模型负责人鞠笑竹介绍,该模型将文字、图片、视频、动作编码等多维输入统一对齐到共享表征空间,进行统一推理与规划,最终端到端生成视频和动作,实现“理解—推理—规划—行动”闭环,让机器人从“看懂世界”走向“预演未来、精准执行”。

据公司创新人形部负责人郭宜劼介绍,如果说大一统模型是机器人的“大脑”,“天工Omni”则是与之匹配的“具备小脑的身体”,两者共同夯实“软硬一体”的全栈技术底座。

此外,该公司还在大会期间与多个合作伙伴签约,涉及智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等领域。

来源
  1. 2026-08-22 11:56 | 网易智能:北京机器人企业“加速进化”|聚焦2026世界机器人大会
    阅读原文

    8月22日,在北京举办的2026世界机器人大会迎来首个公众开放日。北京青年报记者在现场看到,北京的人形机器人整机和核心零部件企业纷纷展示出自己的硬实力,吸引观众围观并现场体验,人气颇高。北青报记者注意到,2026世界机器人大会不仅展品数量增多,机器人的技能也更多样,展区内的北京企业表现亮眼。北青报记者在现场看到,卫冕“世界杯冠军”的北京加速进化科技有限公司(以下简称“加速进化”)是本届展会唯一设置双展位的人形机器人企业。在智趣馆,一群Booster K1机器人把展位变成了球场。它们分成红蓝两队,3v3自主足球对抗赛热血开踢。抢断、传球、假动作、大力射门……无需遥控器,无须动捕设备,更无后台人工...

  2. 2026-08-22 06:35 | 新浪财经:机器人技术进化清晰可感
    阅读原文

    身处2026世界机器人(14.880, -0.06, -0.40%)大会展厅内,技术进化的脉动清晰可感:灵巧手学着分辨羽毛轻抚与瓶盖旋拧的力道差异;轮式机器人在十几分钟里完成从收纳到叠衣的全过程;2.3公斤的外骨骼机器人,连银发族也能轻松佩戴。众多观众流连于展厅,在一件件产品中感受机器人产业加速“向新”。  灵巧手学着去“感知”  自由度是衡量灵巧手灵活度的关键指标,但要让机器人的手真正趋近人手,除了具备足够的自由度,还必须赋予其灵敏的触觉感知能力。  20日,途见科技在2026世界机器人大会上发布了其自主研发的柔性触觉数据采集手套,每只集成上千个传感点位,可以将人类手部操作过程数据化。看上去...

  3. 2026-08-21 23:09 | 网易智能:“天工”家族又添新成员
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    来源:滚动播报(来源:千龙网)北京机器人明星“天工”家族又添新成员。2026世界机器人大会上,北京人形机器人创新中心有限公司发布了旗下明星产品“天工”机器人的迷你版——“天工Omni”。这款身高1.35米的机器人能够实现更灵活的身法,将探索展示、表演、教育等更多落地场景。大会期间,北京人形机器人创新中心有限公司进行了两项重要成果发布:大一统模型与“天工Omni”。两项成果从“软件大脑”与“硬件本体”两端,共同夯实“软硬一体”的全栈技术底座。其中,大一统模型Pelican-Unify是首个统一表征具身世界模型,旨在推动技术路线从“模块化”迈向“端到端”。所谓“端到端”,其要义并非简单地把多个输出...

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