银河通用发布全自研智能体架构AstraBrain-Agent，人形机器人实现零样本泛化运动智能
在近日举行的世界机器人大会上，银河通用正式发布了全自研物理世界原生智能体架构——AstraBrain-Agent。这一架构专为人形机器人的实时多模态交互与运动控制打造，旨在突破传统预设流程的局限，让机器人拥有真正的自主决策能力。
据现场负责人介绍，AstraBrain-Agent使机器人能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。不同于以往依赖预设程序的方式，该架构让机器人能够在物理世界中持续学习、持续进化，从“听指令”迈向“会判断”。
搭载AstraBrain-Agent的全新人形机器人Galbot ET1在展台亮相，与春晚同款“小盖”同台展演，演示了物品抓取、舞蹈、对话等多元互动。最令人惊叹的是，即使面对大量从未训练过的动作，Galbot ET1也能流畅实时复现，展现出零样本泛化运动智能。这标志着人形机器人在环境适应性和任务泛化能力上迈出了关键一步。
当前，行业正聚焦于机器人能否在真实场景中“把活干完、干好、干久”。银河通用的此次发布，正是从底层架构层面回应了通用性与泛化能力的行业痛点。业内人士指出，具身智能的软件与硬件需要深度耦合，AstraBrain-Agent的出现体现了这一趋势。通过将环境感知、决策规划与运动控制融合于一体，银河通用为行业提供了一套可进化的智能底座，为人形机器人从实验室走向规模化应用提供了新的可能性。
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