小米人形机器人完成汽车工厂产线实训 连续运行3小时安装成功率90.2%
8月19日，2026世界机器人大会上，小米新一代人形机器人“铁大”正式亮相。此前，它已在小米汽车工厂完成4个月产线实训。
该机器人身高约1.70米，体重66公斤，全身66个自由度，其中33个集中在双手，采用浅灰一体化机身设计，偏向工业实用。
在汽车工厂实训中，机器人可在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景自主工作。据小米数据，在压铸车间自攻螺母上件工站，机器人连续自主运行3小时，安装成功率达90.2%，并满足76秒产线节拍。7月时，双侧作业成功率已提升至98%，中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达90%。
小米创始人雷军表示，机器人从实验室到工厂存在“生产节拍”鸿沟，真实工厂必须做到万次任务次次成功。目前该机器人仍处样机研发阶段，但已迈出智能制造稳定应用第一步。
小米机器人技术路线采用全尺寸双足方案，自研深度视觉感知系统，并开源Xiaomi-Robotics-0模型。未来将在AI领域持续投入，人形具身智能为重点方向之一。
- 2026-08-24 14:20 | 36氪：人形机器人决胜“大脑”阅读原文
8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行，300余家企业携超过2000件展品参展，首发新品150余款。 和一年前相比，大会的面貌发生了很大变化：去年多数展台上的机器人还在做翻跟头、打拳击这类表演性动作，今年换成了在模拟药房里分拣药品、在零售场景里给顾客取货、在模拟家庭里叠衣服整理物品等实用性展示。 但记者现场观察，机器人在实用性场景中也时不时会出现问题。 8月20日下午，记者注意到一处无人零售展台前排起了长队，围观的人很多。展台上搭建了一组货架，既有药品也有日用商品，旁边是结账台，顾客可以通过手机小程序下单，机器人接到订单后从货架上取货、放到结账台上完成交付。 ...
- 2026-08-23 06:38 | 新浪财经：人形机器人决胜“大脑”阅读原文
原标题：人形机器人(14.880, -0.06, -0.40%)决胜“大脑”8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行，300余家企业携超过2000件展品参展，首发新品150余款。和一年前相比，大会的面貌发生了很大变化：去年多数展台上的机器人还在做翻跟头、打拳击这类表演性动作，今年换成了在模拟药房里分拣药品、在零售场景里给顾客取货、在模拟家庭里叠衣服整理物品等实用性展示。但记者现场观察，机器人在实用性场景中也时不时会出现问题。8月20日下午，记者注意到一处无人零售展台前排起了长队，围观的人很多。展台上搭建了一组货架，既有药品也有日用商品，旁边是结账台，顾客可以通过手机小程序下单，...
- 2026-08-21 14:13 | 网易智能：小米机器人归来！一场关于"手"和"大脑"的四年重组阅读原文
作者|拂晓子来源 | 具身之家Robots（ID：zscy006）8月19日，小米新一代人形机器人亮相 2026 世界机器人博览会，登陆「具身花园」展台。2022年CyberOne“铁大”第一次站上雷军的发布会时，它更像一张面向未来的技术名片；四年后的今天，小米机器人最重要的身份已经不是舞台上的明星，而是汽车工厂里的“实习生”。这四年间，小米没有停在本体迭代上，而是在同时补齐工厂场景、具身模型、世界模型、灵巧手和人机交互。小米为什么选择在产业进入落地期时再次高调出牌？它准备把机器人做成一门怎样的生意？不秀肌肉，先拿工牌图｜小米新一代人形机器人将扮演“花艺师”，可抓取香片撒花并递送给现场观众今年...
- 2026-08-19 19:05 | 界面新闻：汽车工厂实训4个月后，小米展出新一代人形机器人阅读原文
界面新闻记者 | 宋佳楠 8月19日，2026世界机器人大会现场，结束4个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相。 该机器人延续了“铁大”这一产品代号，整机身高约1.70米，体重66公斤，全身设置66个自由度，其中33个自由度集中分布在双手部位，硬件规格贴合制造业一线工人的身形条件。整机外观采用浅灰一体化机身设计，头部为哑光银头盔式造型，没有多余装饰，更偏向工业实用取向。 图片来源：小米技术在展会现场，机器人以“花艺师”的角色完成多组交互动作。它可以自主抓取展台花束并将香片洒在花束内，再将花束递向现场观众，完成握手、碰拳、比心等肢体反馈，手指开合、手腕旋转、躯体微调较为自然，...