第二届世界人形机器人运动会举行:机器人100米跑进9秒32,全自主奔跑技术成亮点
8月22日至26日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举行。赛事涵盖田径、体操、灵巧手等赛项,其中部分径赛项目在起跑后要求机器人全自主完成,展现了人形机器人技术的最新迭代。
田径赛场上,机器人表现惊艳,100米、400米、1500米夺冠成绩均超过人类世界纪录。100米最好成绩达到9秒32,超越博尔特。除障碍赛外,大部分径赛项目起跑后需机器人自主完成。起跑是唯一“人为”环节,由操作员根据发令枪响发送指令,但后续奔跑、过弯、停车均由机器人自主控制。
与去年相比,机器人串道情况大幅减少。今年它们不再依赖视觉巡线,而是通过头顶雷达结合预先建好的“冰丝带”三维地图进行全局定位,实现厘米级精准路径规划。过弯技术上,以天工Omni为代表的机器人采用低重心、小摆臂的独特姿态,在仿真中习得极限压弯动作,兼顾速度与平衡。
高速奔跑后如何及时停下成为新问题。组委会通过对讲系统提示操作员远程遥控,并在百米终点设置缓冲防撞垫,保障安全。赛场外,灵巧手赛项覆盖工业、家庭等真实场景,机器人开始从“完成一个动作”迈向“自主完成一件事”。专家表示,从赛场冠军到商业冠军仍需跨越稳定性、成本等门槛,但技术进步正让“拿奖牌拿订单”渐成现实。
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“中国机器人能飞。”这两天,这句话在社交媒体上频频出现。8月22日-26日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举行。来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人在五天时间里围绕51个赛项同台竞技。与首届相比,参赛队伍数量增长138%,机器人数量翻了两番。在去年举行的首届运动会上,人形机器人100米赛跑的最好成绩为21.50秒,原地跳高冠军成绩为95.641厘米。一年后,机器人百米最快跑出了9秒32的成绩,不仅比去年快了12秒多,还超过了博尔特保持的人类百米世界纪录;跳高更是跳到了2.8843米,高度接近去年的3倍……如果只看成绩,人形机器人似乎正在进入“开挂模式”。但...
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来源:滚动播报(来源:千龙网)在第二届世界人形机器人运动会田径赛场上,机器人大放异彩,100米、400米、1500米均超过了人类世界纪录。除100米、400米障碍赛外,本届比赛其他径赛项目起跑后要求机器人全自主完成。那在比赛过程中,机器人如何判断发令枪响?如何在高速奔跑中不串道?如何在高速过弯时保持平衡?又如何在冲线后第一时间停下来?如何听懂发令枪跑步比赛中,人类运动员按照裁判发令枪起跑。但机器人比赛,起跑却不是它们自行控制的,这一步需要操作员来完成。听到裁判发令枪响后,操作人员会给机器人下达奔跑指令。除100米、400米障碍赛外,本届比赛其他径赛项目起跑后要求机器人全自主完成。起跑,也成为了...