2026-08-25 19:50
最后更新于2026-10-19 20:54
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光象科技发布Phi-WM 1.0世界模型,为机器人构建动作-后果因果链

2026年8月25日,光象科技正式发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型是公司“物理原生智能”(Physics-native Intelligence,Phi)技术路线的首个模型化落地成果。

据界面新闻了解,与传统依赖模仿学习的VLA模型及基于统计预测的生成式世界模型不同,ActEffect将世界模型定位为“训练时反馈器”,帮助机器人建立动作与物理后果之间的时序因果关系。由于因果规律在训练阶段即已完成学习,推理时无需保留世界模型进行显式循环预测,从而实现轻量化推理,降低算力成本。

来源
  1. 2026-09-07 14:46 | 36氪:具身智能走到世界模型这一步,“问题”反而更多了
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    具身智能正处在技术路线加速分化的临界点,探索越来越多,新模型、新方法也越来越多。 “谈到具身智能的技术路线,确实有点‘眼花缭乱’”,一位科技领域从业者向腾讯科技表示:“前两年大家还在讲VLA,最近一年又开始频繁讨论世界模型、隐空间这些新方向,也有团队把强化学习、触觉、在线反馈不断加入模型。每家公司都有自己的一套说法,听多了反而更难判断,到底哪条路线更有可能走向未来。” 中国电子学会机器人分会主任委员、香港大学机器人与自动化讲座教授及系主任、新兴技术研究所所长席宁告诉腾讯科技,目前具身的技术路线仍处在“百花齐放”的阶段。不同团队都在尝试各自的方法,哪条路线真正有效,还要经过实践检验;在路...

  2. 2026-09-05 11:07 | 新浪财经:这个世界模型训练完就“退场”,机器人反而更能干了
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    金磊 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI这个世界模型,着实是有点“反骨”在身上——上岗前花了大把时间陪机器人(14.280, -0.08, -0.56%)训练,等机器人真要开始干活了,它却先从部署链路里退了出去。要知道,以前的世界模型对机器人来说,就像是一个随身携带的“脑内沙盘”,机器人先借助它预测未来会发生什么,再据此决定下一步怎么动。模型想得越多,推理链路往往也越长。但这个“反骨”世界模型,却把思路给换了一下。它只停留在训练场里,专门检查机器人自己提出的动作会造成什么后果,再把这种检查变成策略优化的反馈。等训练完成,受控世界模型便退出部署链路,机器人执行任务时无需继续展开未来、搜...

  3. 2026-08-26 08:23 | 界面新闻:AI早报 | Meta计划在未来几周推出“Hatch”AI代理平台;英伟达宣布Groq 3 LPX量产
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    Meta计划在未来几周推出“Hatch”AI代理平台 当地时间8月24日,据报道,Meta Platforms计划最早在未来几周内推出其面向消费者的OpenClaw AI助手(内部代号为“Hatch”),并计划于10月推出其最新AI模型“Watermelon”。 8.86秒!人形机器人百米竞速再次刷新纪录 8月25日,第二届世界人形机器人运动会大型组100米复赛,第一组成绩再次刷新纪录。继开幕式上跑出的9.39秒,来自北京人形机器人创新中心的天工机器人,跑出了8.86秒的最好成绩,再次刷新纪录。 英伟达宣布Groq 3 LPX量产 英伟达8月25日宣布,其交互式AI推理加速器NVID...

  4. 2026-08-25 18:52 | 界面新闻:光象科技发布物理原生世界模型ActEffect,具身智能建立物理因果理解
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    8月25日,界面新闻获悉,光象科技发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect,该模型是其“物理原生智能”(Physics-native Intelligence,Phi)技术路线的首个模型化落地成果。 界面新闻了解到,有别于传统依赖模仿学习的VLA模型与基于统计预测的生成式世界模型,ActEffect将世界模型转变为“训练时反馈器”,使机器人实质建立起“动作与物理后果”间的时序因果关系。由于在训练期已完成因果规律学习,其在推理阶段无需保留世界模型进行显式循环预测,可实现轻量化推理,降低了算力成本。

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