光象科技发布Phi-WM 1.0世界模型，为机器人构建动作-后果因果链
2026年8月25日，光象科技正式发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型是公司“物理原生智能”（Physics-native Intelligence，Phi）技术路线的首个模型化落地成果。
据界面新闻了解，与传统依赖模仿学习的VLA模型及基于统计预测的生成式世界模型不同，ActEffect将世界模型定位为“训练时反馈器”，帮助机器人建立动作与物理后果之间的时序因果关系。由于因果规律在训练阶段即已完成学习，推理时无需保留世界模型进行显式循环预测，从而实现轻量化推理，降低算力成本。
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- 2026-08-25 18:52 | 界面新闻：光象科技发布物理原生世界模型ActEffect，具身智能建立物理因果理解阅读原文
8月25日，界面新闻获悉，光象科技发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect，该模型是其“物理原生智能”（Physics-native Intelligence，Phi）技术路线的首个模型化落地成果。 界面新闻了解到，有别于传统依赖模仿学习的VLA模型与基于统计预测的生成式世界模型，ActEffect将世界模型转变为“训练时反馈器”，使机器人实质建立起“动作与物理后果”间的时序因果关系。由于在训练期已完成因果规律学习，其在推理阶段无需保留世界模型进行显式循环预测，可实现轻量化推理，降低了算力成本。