橡鹿发布3K视觉AI炒菜机

橡鹿机器人近日发布3K视觉AI炒菜机器人。该产品具备视觉感知和即时反馈能力，可根据锅内状态动态调整烹饪动作。在测试中，烹饪中途向锅内额外倒入100克水后，系统通过摄像头捕捉汁水变化，重新判断收汁状态并延长加热时间。

橡鹿机器人创始人杨建成介绍，3K视觉AI炒菜机器人以每秒30帧捕捉锅内画面，视觉信息经过识别、分割和追踪，与温度等传感数据结合，连续判断肉是否煸干、辣椒是否起虎皮、麻婆豆腐是否收汁到位，并调整火力、时间、搅拌和投料。他将这一变化概括为从“识别烹饪”走向“理解烹饪”。目前，该公司在现有炒菜机器人市场的占有率为60%至70%，但整体炒菜机器人渗透率不足2%。

杨建成表示，技术仍处于早期阶段，烹饪对象不断变形、变色，模型迁移和泛化仍有挑战。例如，麻婆豆腐收汁模型迁移到红烧肉后，准确率会降至60%多。公司采用开源基座模型，主要投入烹饪数据集调优和模型架构。他认为，商用后厨仍是率先规模化的市场，炒菜机器人未必需要做成人形，厨房需要的是专业设备对专业任务的适配。