人形机器人拔河赛上演力量对决 天工队夺重量级冠军

8月25日，第二届世界人形机器人运动会拔河比赛在国家速滑馆“冰丝带”举行。天工队夺得重量级冠军，其使用的天工3.0单台机器人拉力极限在此前初测中已达400牛（N）以上。

比赛中，一些人形机器人刚一发力便失去平衡倒在地上。在北京人形机器人创新中心运动控制算法负责人丁刚看来，这并不意味着机器人“力气不够”，恰恰可能是因为正在逼近力量极限。他表示，拔河过程中，随着拉力不断增大，机器人的身体姿态会被压得越来越低，重心控制也更加困难，“越接近极限，平衡能力就越难保证。”

据丁刚介绍，冠军队伍使用的天工3.0单台机器人拉力极限初测超过400牛，“理想条件下拉一辆小汽车没问题”。不过，机器人要把“大力气”真正用出来并不容易。拔河时，灵巧手的负载能力、关节性能以及运动控制算法都会影响最终输出。多台机器人同时发力时，还需不断感知彼此受力情况，调整姿态和施力方向，考验更复杂的协同能力。

赛场上看似“一次发力”，背后是大量训练。团队在仿真环境中给机器人施加不同方向、不同大小的外力，并加入训练模型反复尝试。“它可能摔了几亿次、几十亿次后，就摔明白了。”丁刚表示，举重、拔河等项目正是对机器人“大负载、强交互”能力的验证，拔河中的“拉力”最终可转化为应急搬运、装配和清障等现实场景中的生产力。他希望未来能有更多针对双足机器人的场景类比赛，把真实任务搬到赛场上。