天工Omni“捂脸跑”夺冠，人形机器人自主迭代出最优跑姿

8月25日，第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛中，身高1.35米的天工Omni以45.66秒的成绩夺冠。比赛中，它双臂贴近面部、仿佛“捂着脸”奔跑的独特跑姿引发广泛关注。

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露，这一“捂脸跑”并非工程师刻意设计，而是机器人在仿真训练中不断用数据迭代出来的结果。团队最初为它设计的是正常人百米跑步的摆臂模式，但机器人在仿真学习中逐渐“感觉”捂脸跑比摆臂跑更舒适，于是自主形成了这一姿态。韩刚解释，快速摆臂会使肩部负载过大，可能导致关节发热、影响能耗，难以支撑跑完400米全程；而“捂脸跑”能让机器人在双腿有力、双手舒服的状态下快速完赛。换言之，这是机器人在无数次仿真训练中“自己思考”出的最优解。

本届运动会的一大变化是更多机器人以全自主形式参赛，跑步项目中需自主识别发令枪响、在跑道内奔跑拐弯并冲向终点，对机器人的感知、决策与运动控制能力提出了更高要求。天工Omni的“捂脸跑”正是机器人在仿真迭代中自主进化运动技能的一个生动案例。在大型组比赛中，天工Ultra同样表现突出，400米决赛以38.15秒夺冠，前三名均超越人类世界纪录，显示出人形机器人运动能力的快速提升。