我国专家牵头 全球首个腿式机器人国际标准发布

由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。该标准首次在全球范围内建立统一的腿式机器人评价体系。

腿式机器人是指依靠腿部机构实现行走、跑跳、爬坡、越障等运动能力的机器人，包括人形机器人和机器狗等，目前已逐步应用于表演、巡检、搬运、搜救等场景。此前，如何评价此类机器人“走得好不好”“干得巧不巧”，长期缺乏统一的国际标尺。

此次发布的标准一大亮点是面向真实场景评价运动性能。标准不只看机器人能否运动，更关注其在楼梯、坡面、障碍等真实作业环境中的实际表现，并为此建立多维度的表征和评测方法，使评价结果更贴近实际应用。

另一亮点是评价维度覆盖综合任务能力。标准将感知、交互、决策等能力纳入评价体系，要求机器人在复杂环境中不仅要走得稳，还要看得清、判得准、干得好，实现从“单一运动性能”到“综合任务能力”的跨越。

标准发布后，企业可更科学地开展产品研发与性能改进，检测评价机构可依据统一方法进行测试，用户也能更客观地比较不同产品的运动性能。