第二届世界人形机器人运动会举办 灵巧手专项赛成焦点

第二届世界人形机器人运动会近日举办，来自全球的目光聚焦赛场。除了奔跑、身体对抗等比拼，灵巧手专项赛成为不容忽视的技术焦点。本届运动会共设8项灵巧手专项赛任务，覆盖精细操作与大负载竞技两大核心场景，要求机器手既能完成精密操作，又具备足够的抓握力，并保障长时间稳定运行。

因时机器人旗下F2系列和E2系列灵巧手在比赛中表现出色。F2系列参与了积木搭建和镊子夹豆两项比赛，依靠压力传感器带来的触觉感知，实现“看准、放稳、动态调力”的精细操作；E2系列则在电动工具装配、钉钉固定、线缆连接等项目中助力赛队取得不错成绩。作为全球首款工业级大负载灵巧手，E2指尖抓握力达3公斤，整手负载15公斤，能握住高速运转的电钻，也能扛住锤子反复敲击的冲击，掌心额外配备17个触觉感应点，断电时手指自动锁死，防止重物脱落。

两款灵巧手能够在高强度赛事中稳定输出，依托的是企业全栈自研自产能力——从核心伺服单元到手部结构、控制算法全部自主掌握，兼顾实验室环境与赛场多变工况。除了赛场竞技，灵巧手还已在多个实际场景中亮相：在福建福鼎茶山完成采茶、翻茶、挑拣等精细化作业；在四川巴中参与划龙舟、打糍粑、包粽子等贴近日常生活的任务；在新疆赛里木湖完整复刻持弓、拉弓、放箭动作，并完成冬不拉演奏。

在开幕式上，因时灵巧手还成为“执掌智芯点亮”环节的点睛之笔。从赛场到实景，灵巧手展现出“技术研发—产品迭代—实景试炼—全域落地”的产品闭环，为攻克人形机器人“手上功夫”的难题积累了技术基础。