原小米L3技术负责人王乃岩创业具身大模型，项目正寻求融资

据多方独立信源透露，原小米智能驾驶L3技术负责人王乃岩已投身具身大脑创业，目前该项目正在寻求融资。有投资人表示，王乃岩的创业团队中有不少是其在图森时期的老同事，目前核心研发人员有十几人。

王乃岩是自动驾驶领域的资深从业者，曾任图森未来中国区CTO，负责L4级别无人驾驶卡车系统研发；2024年5月加入小米后，主导了小米L3级自动驾驶研发。接近王乃岩的知情人士称，其新项目的业务目标是打造最“泛化”的具身大模型，更快摸到“物理AGI”。

与行业常见做法不同，王乃岩此次创业的独特之处在于复用L3技术逻辑，最具代表性的方法是在动作模型的预训练环节做强化学习。他曾在交谈中表示，当前具身大模型通过学习大语言模型不断灌数据、做大参数量，无法真正具备泛化能力。真正有效的Scaling方式是具身大模型在动作模型预训练阶段做强化学习，在大量仿真训练中演绎出正确行为。具体而言，预训练时进行域随机化，只给模型定几条根本性的“第一性原理”作为奖励函数，再让模型通过成千上万次的自我博弈与试错来提升容错能力和策略上限。

业内普遍认为，泛化性是目前具身大模型的瓶颈。宇树科技创始人王兴兴曾在公开场合表示，具身智能最大的瓶颈就是泛化能力不足。与此同时，具身智能融资主战场已转向“大脑”。据IT桔子统计，2026年上半年国内具身智能披露融资额超460亿元，但资金分配失衡，约七成流入前20家企业。有“大脑派”公司高管认为，机器人行业标准更多元，最终留下的玩家可能比汽车行业更多。王乃岩打算先练好具身大模型基本功，之后再针对特定场景部署。