章鱼动力发布OctoH-Hand仿生灵巧手：23个主动自由度，精细操作再进一步

在2026年世界机器人大会（WRC）上，章鱼动力正式发布了OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手，展示了其在具身智能“脑-手-数据”技术体系中的最新成果。

据悉，OctoH-Hand采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超过1900个触觉传感单元。这一设计兼顾了灵活性与控制精度，使其能够完成夹花生、拧瓶盖等精细操作，而不再局限于简单的抓取动作。

章鱼动力方面表示，OctoH-Hand不仅仅是一只灵巧手，更是连接大脑认知与物理世界的关键末端。配合此前发布的SYNWorld具身原生世界基础模型，章鱼动力正在构建从感知决策到执行操作的完整闭环。

业内分析认为，随着机器人硬件趋于同质化，灵巧手作为“最后一厘米”的执行部件，正成为决定机器人能否从实验室走向真实场景的核心变量之一。OctoH-Hand的发布，标志着高自由度仿生灵巧手在精细化作业方向上迈出了重要一步。