第二届世界人形机器人运动会投壶项目收官 双组别冠军出炉
8月26日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来最后比赛日，新设投壶项目决出双组别冠军。投壶分为足式和轮式两组，各有13台机器人参赛。轮式组冠军由成都智元队斩获，足式组冠军由江淮实验室“启江百步穿杨队”摘得。
投壶源于中国古代射礼，是2026年新增的中国传统礼仪体育项目。机器人需站在投掷线后，用灵巧手抓取箭矢并投出，让箭矢落入1.5米外的壶中，考验“眼—脑—手”协同能力。裁判长芦佳介绍，机器人须完成复杂光照下识别微小壶口的视觉定位、抓取箭矢的力觉控制，以及精准的运动规划。
轮式组决赛中，成都智元队机器人三次将箭矢送入壶口。技术负责人杜少鹤介绍，团队融入人类投掷动作引导，在仿真环境中让机器人反复试错，最终学会高效投掷策略。她表示，箭很细，对灵巧手感知算法要求极高，投掷时手指与箭之间的摩擦力需稍小，否则箭速会降低。
足式组冠军“启江百步穿杨队”队长周正通说，足式机器人投掷瞬间重心会偏移，躯干和腿部需实时调整姿态维持平衡。技术难点在于对箭矢飞行抛物线的精确控制，机器人须精确计算出手角度、速度和旋转，使箭矢落入直径仅八九厘米的壶口。团队在算法上投入大量精力，实时计算并执行最优投掷策略。周正通认为，投壶考验的抓取、对准、释放动作链，与家庭场景中递水杯、叠被子等日常操作高度同源，是商业化落地的关键。
- 2026-08-28 00:00 | 新浪财经：安徽人形机器人摘得一金一银阅读原文
（来源：新安晚报）转自：新安晚报 本报讯 8月26日是第二届世界人形机器人(14.600, 0.14, 0.97%)运动会最后一个比赛日，记者获悉，我省江淮实验室启江百步穿杨队凭借“脑、眼、手”一体化协同与动态自适应能力成功摘得投壶足式赛项金牌，再创安徽人形机器人历史性时刻。 第二届世界人形机器人运动会整体规模和难度较首届全面升级，赛事吸引了六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，竞赛项目增至51项，涵盖专业竞技与实景场景两大类型。 投壶是今年首次设立的全新赛项，看似动作简单，对人形机器人来说，却是难度极高的综合性挑战。赛场光照复杂，机器人需准确识别壶口目标...
- 2026-08-26 20:23 | 新浪财经：机器人投壶双金诞生，足式组冠军凭算法“百步穿杨”阅读原文
8月26日，第二届世界人形机器人(14.460, 0.01, 0.07%)运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来最后一个比赛日。新设项目投壶正式登场，分为足式和轮式两个组别，各13台机器人参赛。相比竞速类项目，投壶更加考验机器人的目标判断、动作精度和力量控制。最终，轮式组冠军由成都智元队斩获，足式组冠军则由江淮实验室“启江百步穿杨队”摘得。赛后，两支冠军队的技术负责人分别接受了新京报记者采访。轮式组冠军：仿真中反复试错，强化学习让机器人“自学”投壶投壶源于中国古代射礼，是今年新增的中国传统礼仪体育项目。组委会委员、中国软件(32.830, 0.28, 0.86%)评测中心副主任巩潇介绍，机器人要站在...