Booster T2机器人完成全球首次正式场景自主任意球挑战
2026年8月27日,Booster T2机器人在一场万人公开环境下完成全球首次正式场景自主任意球挑战。该机器人全程无人工遥控、无预设脚本,依靠机载视觉与算力自主判断人墙空隙,调整步点后踢出弧线球破门。
同场竞技中,前国脚杨晨射门球速达到85公里/小时,Booster T2机器人射门球速为64公里/小时。尽管在力量上存在差距,但机器人的技术完成度获得现场认可。
据现场技术介绍,机器人完成射门需要实时识别球门与人墙位置,并计算唯一射门线路,这背后涉及视觉感知、路径规划与步态控制的综合协同。其运动控制能力此前已在复刻C罗“Siu”庆祝动作中得到展示:完整复刻“起跳—空中转体—落地张臂”动作需要髋、膝、踝三关节完美协调,机器人落地后重心稳定,展示出极限动态平衡能力,整套动作依赖高扭矩电机驱动与毫秒级重心修正算法完成落地缓冲。
Booster T2机器人来自无锡梁溪区企业加速进化。该公司生产基地于8月19日正式投产,从签约到量产仅用半年,目前正串联起40余家上下游企业。本届赛事倡导全自主竞技模式,机器人依靠自身感知完成比赛,开幕式上还展示了百米竞速、跳高、人机乒乓等多个项目。
- 2026-08-27 01:20 | 新浪:机器人复刻C罗Siu庆祝动作背后有哪些技术?阅读原文
一、全球首次正式场景自主任意球挑战 自主完成全流程:Booster T2在万人公开环境下,无人工遥控、无预设脚本,依靠机载视觉与算力自主判断人墙空隙,调整步点踢出弧线球破门。 球速对比:同场竞技中,前国脚杨晨射门球速达85公里/小时,机器人射门球速为64公里/小时,虽在力量上存在差距,但技术完成度获赞。 二、复刻C罗“Siu”背后的技术支撑 动态平衡控制:完整复刻“起跳—空中转体—落地张臂”动作,需要髋、膝、踝三关节完美协调,机器人落地后重心稳定,展示出极限动态平衡能力。 毫秒级运动算法:整套庆祝动作依赖高扭矩电机驱动与毫秒级重心修正算法,通过关节刚度自适应调节完成落地缓冲。 视觉...