小鹏第二代VLA重大升级，XOS 6.3.0将随G9L全球首发

8月28日，小鹏集团在物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日上宣布，第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次升级的核心，是让AI从对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解，端侧模型参数量扩大3.5倍，并引入Infini-VLA长时序架构、MoT混合架构及Master Agent等能力。

小鹏认为，传统模型虽能识别车辆、行人、道路和交通信号，但要完成复杂物理世界决策，车辆需要具备“时间逻辑”。第二代VLA首次建立起对时间维度的理解，将“时间”纳入模型，使AI理解世界的维度从“3D空间”升级至“4D时空”。全新引入的Infini-VLA长时序架构可记忆前30秒时间，让连续道路事件不再被割裂成独立画面，形成更完整的时序理解。同时，模型采用流式自回归推理，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%，并结合X-Foresight预测世界模型，可预判6秒内周边交通参与者的可能行为。

新版模型引入的MoT混合架构，可通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等场景间的任务干扰。端侧模型参数量提升3.5倍，达到主流VLA的15倍以上，多维综合安全能力提升20倍。此外，小鹏以做机器人的方式升级车机大脑，推出Master Agent，基于自研Omni全模态模型实现VLA与VLM的驾舱融合，可将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直Agent协同执行。

在部署方面，通过学习式Token压缩与蒸馏训练，小鹏将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载。小鹏还已在德国完成第二代VLA本地化验收测试，目标于2027年上半年率先在欧洲获得监管许可并交付。目前，搭载第二代VLA的Robotaxi已获广州市智能网联汽车远程测试资质，相关能力也正向通用人形机器人IRON等更多本体落地。