加速进化程昊：80台机器人无遥控自主变阵，群体智能方案如何实现

加速进化创始人程昊在接受新京报贝壳财经记者专访时介绍，公司80台人形机器人通过搭载2070 TFLOPS端侧算力的群体智能方案，在世界人形机器人运动会开幕式上完成了方阵表演。在没有实时遥控操作的情况下，机器人依次变换出运动会会徽、足球、网球、乒乓球以及“BEIJING”字样等队形。

程昊表示，与依赖远程集中控制的“群控”方案不同，新的“群体智能”方案让每台机器人基于自身激光雷达获得的信息，自主测算下一步走向与落脚位置。行进过程中，若有机器人队形偏移或落后，会自行计算并快速修正。针对现场通信干扰问题，机器人体内设置了三路通信接收设备，分别接收高功率Wi-Fi与两家不同运营商的5G信号，只要一路信号准时到达即可支撑下一步计算。

对于具身智能的发展节奏，程昊判断，预计3年左右，小区、地铁站、博物馆、写字楼等场景将出现大量人形机器人真正开始为市民服务；而具身智能“ChatGPT时刻”——即具身大脑真正觉醒、具备泛化能力的时刻，乐观估计还需要5至10年。他指出，目前最终算法尚未确定，行业讨论正从VLA模型向WAM模型演进，具身智能的规模化临界点仍需等待。