唐剑：天工Ultra刷新竞速纪录，具身智能规模化落地仍需跨越泛化门槛

2026年8月30日，北京人形机器人创新中心CTO唐剑在接受新京报贝壳财经记者专访时表示，今明两年（2026年至2027年）机器人有望在工业、泛工业等结构化、半结构化场景实现规模化应用。他同时预计，未来3年内机器人的算法泛化能力将取得重大突破。

唐剑在专访中就天工Ultra以8.64秒刷新第二届世界人形机器人运动会百米决赛纪录、天工Omni“捂脸跑”出圈、慧思开物平台技术架构、全自主导航及行业前景等话题作出回应。他表示，“天工系”机器人赛场表现源自软硬件全面迭代：硬件上全系关节自研，采用铝镁合金等材料优化构型；算法上通过模仿强化学习持续优化跑步姿态，“娇羞”跑姿正是算法探索更快姿势过程中的“无心插柳”。

谈及慧思开物平台，唐剑介绍，该平台定位为“一站式通用具身智能开发平台”，采用“大小脑分层架构”，上层VLA算法可适配多种本体，底层运动控制算法需针对每种本体精调。平台提供预训练模型、技能模型及低代码图形化工具，并计划持续开放开源。

对于产业化落地节奏，唐剑认为，机器人泛化能力尚未突破前，落地将分三个阶段：先在半结构化和结构化场景（如工业场景）落地，再拓展至商业服务场景，家庭场景预计至少需要3至5年。他强调，当前数据多样性严重缺乏，数据质量和多样性比数量更重要，国家已推进相关场景落地政策，推动机器人到实际场景中训练。