清华“火神队”再夺人形机器人足球赛冠军，年度大满贯

9月2日，清华大学“火神队”在北京举行的第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型组决赛中以10:1击败意大利SPQR队，成功卫冕冠军，再度实现年度大满贯。

据清华大学介绍，“火神队”由该校自动化系研究员赵明国指导。此前，队伍已先后获得2026年5月机器人世界杯中国赛人形大型组冠军、2026年7月机器人世界杯国际赛人形大型组冠军。

本届赛事5V5大型人形组启用了全新Booster T2机器人。国际赛后刚完成新老交替的“火神队”在短短3周备赛期内完成技术迁移，释放新机型性能并验证新技术。预赛阶段队伍四战全胜，淘汰赛先后以14:1战胜马来西亚队、7:1战胜中国农业大学“青禾队”，决赛力克意大利SPQR队登顶。

2025年比赛中，“火神队”依托自主研发的反应式踢球技能学习方法，在Booster T1人形机器人上实现流畅动作与高效射门。2026年8月19日，该项研究成果在线发表于《Science Robotics》。团队持续迭代算法，使机器人不仅具备敏捷射门能力，还能实现短距离传切配合，将球推进至对方球门区域完成稳定射门。