泉智博完成数亿元B轮融资，加码机器人关节赛道
2026年9月5日，机器人一体化关节模组解决方案提供商泉智博宣布完成数亿元B轮融资，由毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权参投。至此，泉智博成立不到两年已累计完成8轮融资。
本轮资金将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。泉智博创始人陈万楷表示，希望让中国机器人用上更好的关节，并向全球机器人产业输出“中国关节标准”。
泉智博2023年在无锡创立，聚焦机器人关节模组，已形成全栈自研行星、谐波、摆线三大技术路线，扭矩覆盖2Nm至400Nm，产品可适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、工业协作臂等场景。2026年春晚松延动力“小布米”机器人翻跟头表演所搭载的关节，即来自泉智博。
在制造端，泉智博自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，良率保持98%以上，年产能迈向百万台级。2025年出货量突破10万台，2026年6月单月发货量超6万台。智元、乐聚、灵心巧手等产业链企业既是其客户也是股东。
领投方毅达资本认为，人形机器人正从技术验证进入规模商用阶段，关节模组占整机成本30%-60%，是国产供应链自主可控的关键环节。
- 2026-09-07 15:44 | 澎湃新闻：泉智博完成数亿元B轮融资，机器人关节开始爆发阅读原文
投资界获悉，9月5日，国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商泉智博宣布完成数亿元B轮融资，毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权参投。至此，泉智博不到两年时间里已经完成8轮融资。此前一轮中，高瓴创投、智元、灵心巧手等股东纷纷入局，随着新一轮完成，泉智博的资本阵容进一步强化为“顶级投资机构+头部产业方+国有资本+券商系资本”四轮驱动格局。据了解，本轮资金将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。这背后，正值机器人量产爆发元年。投身机器人关节不到两年，融资8轮有必要将时间拉回到创业之前。吉林大学博士陈万楷曾在机器人研发一线做过水下机器人、四足机器人、人形机器人...
- 2026-09-05 09:20 | 新浪财经：首发| 泉智博完成数亿元B轮融资，机器人关节开始爆发阅读原文
原标题：首发| 泉智博完成数亿元B轮融资，机器人关节开始爆发投资界获悉，今日（9月5日），国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商泉智博宣布完成数亿元B轮融资，毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权参投。至此，泉智博不到两年时间里已经完成8轮融资。此前一轮中，高瓴创投、智元、灵心巧手等股东纷纷入局，随着新一轮完成，泉智博的资本阵容进一步强化为“顶级投资机构+头部产业方+国有资本+券商系资本”四轮驱动格局。据了解，本轮资金将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。这背后，正值机器人量产爆发元年。投身机器人关节不到两年，融资8轮有必要将时间拉回到创业之前。吉林大...