首款莼菜分级机器人在重庆发布，切割点定位误差小于3毫米

2026年9月4日，由中国农业大学信息与电气工程学院与石柱土家族自治县供销合作社联合社共同开发的莼菜分级机器人发布会暨现场演示会在重庆市石柱县举办。中国农业大学教授张昭介绍，该团队牵头的莼菜分级机器人研发项目有效提升了莼菜加工自动化水平。

据了解，该设备采用自主研发的莼菜网络关键点检测算法，对传送带上的莼菜进行实时检测，精准定位莼菜头部端点、茎叶交界点和最佳切割点，切割点定位误差控制在3毫米以内。基于德尔塔并联机械臂的视觉引导切割系统，通过关键点几何关系估计切割角度，引导刀片沿最优角度完成切割作业，实现莼菜茎叶的精准分离。设备采用间歇式步进作业模式，传送带运送到位后停止，机械臂依次完成当前批次全部目标的切割后再驱动传送带前进，切割成功率达60%，整机处理能力达50株/分。现场演示中，机械臂对传送带上的逐株莼菜精准完成角度调整与切割分离作业。

张昭表示，莼菜加工环节长期依赖人工完成切割与分级，劳动强度大、效率低，且加工季节性强，用工成本高。目前，设备已实现视觉识别与精准切割的全流程联动，下一步将增加自动上料与分级功能，构建“上料—识别—切割—分级—收集”的完整生产线，进一步提升莼菜加工的自动化与标准化水平。