智元发布AGILE2.0具身智能模型 灵犀X2实现自主踩球

智元机器人于9月9日发布AGILE2.0感控一体模型（AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine）。该模型将视觉感知、环境理解、全身运动控制与上下肢协同操作纳入统一闭环，让机器人能够“边看边想边动”，呈现接近人类的自然运动状态。

为直观展示模型能力，智元发布创意短片《杂技BOT》。片中灵犀X2双脚踩在大球上，滚动大球向前行进，实现行业内首次由双足人形机器人自主完成踩球运动，展现了非凡的动态平衡能力。短片还呈现钻火圈、抖空竹、跳长绳、协作搬箱子等多项高难度任务，均指向“先看、再规划、后行动”这一行业核心技术难点。

行业普遍面临的问题是：机器人的相机采集、AI计算与电机响应之间存在时间差，滞后的视觉信号直接指挥运动易导致抖动失稳。AGILE2.0在1.0版本打通感知与运动链路的基础上，进一步耦合环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换、末端精细操作等环节，构建端到端、无中间模块的一体化运行机制。针对环境剧烈变化、障碍动态演变的极限场景，模型实现了视觉闭环实时推理与极限动态约束优化；面向多人协同场景，建立了跨机器人的状态感知与行为协同；遇到人员闯入等意外交互时，能够进行安全防护与自主恢复。

智元方面表示，AGILE2.0有效适配动态扰动、人机共存、多机协同等真实复杂场景，降低机器人在物理世界中的定制化开发代价，为人形机器人规模化落地提供运动智能底座。