2026外滩大会具身智能专场对接会举办 蚂蚁灵波展示Lingbot-VLA 2.0

9月11日，2026外滩大会具身智能专场对接会在上海举行。与会业内代表认为，机器人正从展示单项技能走向应对复杂现实场景，连续动作、非标准场景和交互数据成为行业需要面对的三大挑战。

在足球场上，机器人会发生碰撞，对手和队友位置不断变化；在工厂中，机器人可能遇到物体反光、摆放无序等情况。这都要求机器人看懂环境变化，自主判断并及时调整动作。

蚂蚁灵波业务发展专家毕纪葛介绍了视觉模型Lingbot-VLA 2.0。该模型利用未来深度预测辅助动作规划，可同时控制头部、机械臂、腰部和底盘，并支持20种以上机器人类型。不同机型的身体结构各异，模型不仅能判断机器人下一步做什么，还能安排各部位如何配合。

除了感知，多动作连续完成也是难点。例如折箱、封箱任务中，识别、抓取、移动和操作必须相互配合，任一环节偏差都可能影响结果。工厂和零售仓储因此成为检验和改进技术的测试环境，实际操作产生的数据还可用于下一轮训练。

相比标准化工业场景，居家陪伴类机器人面临更多非标准化场景。机器人的语言、表情和肢体动作需要协调，小型关节需兼顾响应速度、扭矩和静音，近距离互动对安全提出更高要求。首形科技市场销售负责人杨守闯表示，情感交互并非给机器人加上人脸那么简单，仿生面部结构、柔性皮肤和情绪驱动模型都依赖真实交互数据，目前物理交互数据仍较稀缺。

海扬数据库互联网与AI科技行业解决方案负责人王雨地则指出，直接收集的数据不能直接用于模型训练，需经过时间对齐、标注和质量检查，再按任务检索片段。随着数据量增加，读取效率还会影响芯片利用率，具身智能的竞争已延伸到数据存储、筛选与供给。