宇树科技推出人形机器人G1+，电机与感知系统全面升级

9月14日，宇树科技宣布对人形机器人G1进行升级，正式推出G1+。新品围绕运动性能、感知交互与智能体验三大维度带来6项升级，标准版含税售价为9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+ EDU售价暂未公布。

运动性能方面，G1+在头部引入+2自由度颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°。整机电机系统同步升级，肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。电机采用低惯量高速内转子永磁同步方案，并配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器。

感知层面，G1+采用双目与广角单目组成的双视觉系统，配合3D激光雷达与腹部广角相机，提升立体深度、超大视野和空间理解能力。交互方面，头部集成5个高灵敏度触摸点，远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪与回声消除，并可外接无线麦克风，腰部配置双10W扬声器。

针对长时间在线场景，G1+背部新增DC 54.6V、5.7A外部供电口，续航方面沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标配54V/5A充电器，标称续航约2小时。整机保留智能OTA升级、WiFi 6、蓝牙5.2与8核高性能CPU。

G1+标准版具备25个关节电机自由度，整机约35kg；G1+ EDU在相同本体基础上可扩展至25+45自由度，支持多品牌多型号高算力模组，并提供更长的18个月保修期。