中科院团队自研具身智能模型刷新MetaWorld榜单纪录

近日，中国科学院工业人工智能研究所研究员武斌、王少将团队自研的Maxwell具身智能大模型在MetaWorld测评对比中夺魁，四档难度平均成功率超过Evo-SOTA榜单所列模型。模型总体成功率达91.90%，其中Hard难度档成功率达95.67%，打破该榜单纪录。

MetaWorld是机器人多任务操作研究的重要仿真评测基准，涵盖抓取、搬运、开门、抽屉操作等50种任务，考察机器人在不同操作对象和任务要求下的执行能力。

轻量化与多任务能力是Maxwell模型的突出特点。该模型参数规模为1B（约10亿），支持单卡推理，并面向边缘端部署需求开展设计。

除MetaWorld外，团队还在LIBERO仿真环境中开展评测。评测覆盖4个任务套件、40项任务、1693条轨迹，模型部分任务成功率达到99.1%。