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中科院团队自研具身智能模型刷新MetaWorld榜单纪录

中国科学院工业人工智能研究所武斌、王少将团队自研的Maxwell具身智能大模型在MetaWorld测评中夺魁，四档难度平均成功率超过Evo-SOTA榜单所列模型，总体成功率91.90%，Hard难度成功率95.67%，打破榜单纪录。该模型参数规模1B，支持单卡推理，面向边缘端部署，并在LIBERO仿真环境中评测，部分任务成功率达99.1%。