美监管机构对Comma.ai后装智驾系统展开调查，涉5起碰撞3人死亡

美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI）2026年9月宣布，对Comma.ai的后装式免手驾驶辅助技术展开联邦调查。此前共报告了5起涉及该技术的碰撞事故，其中2起为致命事故，共造成3人死亡；4起事故中有多达11人受伤，部分伤者伤势严重。

ODI表示，事故涉及Comma.ai设备未能识别或响应同一车道内减速或停止的车辆。至少1起致命事故可能使用了openpilot软件的“分支”或修改版本，这类第三方修改版本被部分车主安装在车辆上使用。

Comma.ai由乔治·霍兹（George Hotz）于2015年创立，主要面向现代汽车提供后装设备。其openpilot软件可控制车辆的自动巡航控制（ACC）和自动车道居中（ALC）系统，据公司网站介绍，功能与特斯拉Autopilot和通用汽车Super Cruise类似。openpilot可自动对车道内其他车辆进行转向、加速和制动，但公司同时提醒驾驶员必须始终保持随时重新接管车辆的能力。

其中一起致命事故发生于2026年2月，地点为路易斯安那州阿森松教区。一辆运行FrogPilot（openpilot的第三方分支）的2022款丰田RAV4撞上一辆停靠在左侧车道并开启应急灯的警方车辆，车内两名后排乘客死亡；另一起致命事故尚未通过ODI引用的报告编号确认。Comma.ai未立即回应置评请求。该公司官网也提示，openpilot的ACC性能可能受到“同一车道内未移动车辆”的影响，当需要突然制动时，系统产生的减速度和加速度会受限。

辅助驾驶系统处理停止或慢速车辆等静止物体时出现困难并非个案，特斯拉和福特也曾因相关系统涉及多起碰撞而面临类似调查。