昆明供电部门应用蛇形机器人巡检10千伏线路

9月27日，云南电网昆明官渡供电局工作人员应用自主研发的蛇形爬线巡检机器人，成功开展10千伏线路巡检作业。该机器人可沿导线自主爬行，并随机身弧度灵活调整姿态，实时回传高清影像。

据云南电网有限责任公司介绍，蛇形爬线巡检机器人头部搭载高清摄像头、红外热成像仪及多类专业传感器，依托智能控制算法，能够识别导线断股、金具磨损、设备温度异常等隐患。机身采用多关节柔性串联结构，可模拟蛇类蜿蜒蠕动步态，配合光电测距传感器，能实现自主避障并跨越绝缘子等设施，填补人工巡检与无人机巡检的盲区。机器人尾部配备非接触在线取电装置，可直接从导线上获取电能，搭配储能电池后具备全天候不间断自主巡检能力。

此前，10千伏配网线路巡检主要依赖人工与无人机两种方式，存在观测盲区、禁飞区域限制等问题。该机器人通过接触式巡检，对线路实现可视化观测与近距离检测。下一步，相关单位将结合现场运行数据持续优化设备性能，并逐步在更多复杂工况线路上推广应用。