汇川技术发布液冷架构轮式具身机器人InoBot W1

2026年10月22日，汇川技术发布液冷架构轮式具身机器人InoBot W1。该产品为业内首款液冷架构轮式机器人，从本体设计到控制系统均围绕工业现场需求开发，旨在补齐行业缺乏高可靠、高一致性机器人本体平台的短板。

InoBot W1采用液冷回路设计，可在40℃以上环境中长期满额运行，集中散热设计使整机达到IP54防护等级，可应对灰尘、溅水、油污等复杂工况。同时，风扇减少使整机运行噪声大幅降低，支持人机安静协作。

在结构上，InoBot W1将胸腔、手臂、末端、折叠机构、底盘分块设计，实现模块化生产、组装及维护，末端执行器可在后期模块化更换夹爪。底盘压缩设计配合全向舵轮，支持窄空间导航穿行与原地转向；配备3.6千瓦时电池组，实现10小时续航，双电池模块热插拔设计支撑7×24小时连续生产。

控制系统方面，汇川技术构筑了全身控制三重系统，实现多关节协同作业、柔性精密操作与高速响应控制，具备毫秒级同步和微秒级时延能力，提供高速全身运控、高精度轨迹控制与实时故障上报。

InoBot W1还通过开放接口、数据平台与资源支撑，帮助合作伙伴完成工业场景落地。汇川技术搭建数采平台，支持数据采集、标注、清洗和模型训练、评测、部署，并开放具身大小脑技术合作，链接70多个细分行业场景，与生态伙伴共同建设垂直场景样板点，直至形成商业闭环。