智元开源AGIBOT WORLD 2026第四期数据集，聚焦具身推理决策能力

10月22日，智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”（Physical Reasoning）数据集。本期数据集将任务设计重点从“操作难度”转向“决策难度”，围绕同一任务在不同状态和约束下的决策与执行过程，帮助机器人从完成单项操作走向自主处理复杂任务。

据介绍，数据集围绕物品数量、遮挡关系、位置占用和任务进度等因素，构造同一任务在不同状态下的决策场景，覆盖属性选择、条件判断、操作可行性评估、目标搜索、长程规划、过程记忆等九类核心推理能力，并设置Easy、Medium、Hard三个难度层级，涵盖从基础判断到多目标规划、长程状态维护等不同任务。

在数据标注层面，数据集以任务指令描述完整目标，通过任务阶段、子任务区间和动作步骤等信息刻画任务结构，并提供详细动作描述及框、点、线等空间标注，明确操作对象、接触位置和运动路径，同时记录任务执行结果。这些数据既可用于训练机器人的任务理解与推理能力，也支持高层决策和底层动作策略的协同训练。

AGIBOT WORLD 2026是智元围绕具身智能研究推出的开源数据集系列。据悉，本期数据集将用于智元即将推出的Agent框架与新一代基座大模型的训练，为机器人理解任务、记忆执行过程和选择动作提供数据基础。