逐际动力联合东土科技发布搭载国产电子架构的人形机器人

10月23日，逐际动力与东土科技联合发布搭载国产电子架构的人形机器人。此次合作中，逐际动力提供人形机器人整机平台、大小脑融合技术及人形大脑系统COSA，东土科技提供国产底层电子架构，双方围绕智能决策、运动控制与机器人本体的协同运行开展系统级适配。

逐际动力相关负责人介绍，目前双方已完成整机适配与运行验证。下一阶段，双方将继续推进电子架构和整机的协同优化，把经过验证的底层能力带入更多真实场景，并逐步形成可复用、可扩展的产品与交付能力。

公开信息显示，逐际动力将底层电子架构比作机器人的“神经系统”，认为人形机器人对通信实时性、系统稳定性以及大脑与本体之间的协同有更高要求。在此次适配中，双方将底层通信、智能系统、运动控制与本体放在同一个机器人系统中验证。搭载COSA的全尺寸人形机器人Oli已在无遥操情况下，全自主完成家庭场景下的长程移动操作任务。

目前行业底层电子架构仍较多沿用海外体系。参与国产电子架构的整机验证，除了为产品提供技术选择，也使整机企业能够更深入地参与底层技术的定义、优化和迭代。后续双方将把经过验证的底层能力带入更多真实场景，形成可复用、可扩展的产品与交付能力。