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2026-07-15 09:08

小米具身智能机器人“实习”新工站:双侧螺母上件成功率达98%

文本核心速览
  1. 螺母上件成功率98%小米机器人在汽车工厂自攻螺母上件双侧作业成功率提升至98%,接近人工作业99%合格率,即将正式“转正”投入生产。
  2. 新增两个物流工站机器人拓展至总装车间物流区,新增中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站,均已稳定运行,作业成功率达90%。
  3. 攻克长时柔性作业难题面对大尺寸、不规则柔性中控侧盖板,小米机器人实现全身运动控制与双手协同,通过仿生灵巧手完成掌内精细姿态调整。
  4. 主动柔顺与多机协同基于末端力感知的主动柔顺控制策略应对钩挂卡滞,多机单元通过工厂数字系统实现状态同步与节拍匹配,验证具身智能落地可行性。

小米机器人汽车工厂实习转正:双侧作业合格率98%,仅差人工1%

工站成绩

小米机器人事业部在2026年7月14日披露了其机器人在小米汽车工厂的最新实习成果:自攻螺母上件工站的双侧作业成功率已攀升至98%,距离人工作业合格率仅差1% ——也就是说,再练一个点就能正式上岗了。与此同时,机器人开始新岗位拓荒,进入总装车间物流区,在“中控台侧盖板排序”和“料箱折叠回收”两个新工站都实现了**90%**的作业成功率。

有在现场盯数据的人说,这次攻坚花了一个季度,从单侧突破到双侧稳定,增量不容易。

技术突破

本次应用解决的是工业场景里“长时柔性作业”的老大难。面对大尺寸、不规则还带柔性的中控侧盖板,小米机器人第一次把全身运动控制和大范围稳定作业平衡住了——靠的是自主双手协同,加上仿生灵巧手的本体感知,能完成掌内精细姿态调整。另外,基于末端力感知开发的主动柔顺控制策略,让机器人在碰到钩挂、卡滞这类环境交互时能有鲁棒性,不至于直接卡死。

在料箱折叠工站,多机单元已经接入了工厂数字系统,能同步状态、匹配节拍。群里在传,这套系统实现了无纸化生产任务读取,多机协同不像以前那么僵了。

短板与边界

虽然成绩亮眼,但盲抠拉环这类高阶熟练度技巧,跟人工比还有优化空间——这些动作需要人类手指的本能感知,机器人还在补课。不过从单一工站到多工站协同,确实验证了具身智能在高度复杂、高动态工业环境里能落地,AI跟物理世界的交互边界正在被推开。

接下来盯着看什么

  • 盲抠拉环的准确率什么时候能追上工人?这决定了机器人能不能正式转正。
  • 多机单元在料箱折叠工站的节拍匹配能不能继续提?这会直接影响产线效率。
  • 小米这次把机器人塞进自己的汽车工厂做测试,上汽、比亚迪这些自研机器人的车企恐怕要坐不住了——自家工厂的工种要是被对手先跑通,供应链成本就压不住了。
来源: aibase阅读原文

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