行业动态
2026-07-15
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小米具身智能机器人“实习”新工站:双侧螺母上件成功率达98%
核心要点
- 1.小米机器人自攻螺母上件双侧成功率升至98%，接近人工99%合格率
- 2.新增中控台侧盖板排序和料箱折叠回收工站，成功率90%
- 3.攻克长时柔性作业难题，实现全身运动控制与双手协同
- 4.基于末端力感知的主动柔顺控制策略增强环境交互鲁棒性
- 5.验证具身智能在高度复杂工业环境中的落地可行性
关键数据
双侧螺母上件成功率: 98%(小米汽车工厂自攻螺母上件工站)人工作业合格率: 99%(作为对比基准)新工站作业成功率: 90%(中控台侧盖板排序和料箱折叠回收工站)
影响评估
正面
小米机器人验证了具身智能在汽车制造复杂工业场景的落地可行性，推动AI与物理世界交互边界
从单一工站到多工站协同的跨越，解决长时柔性作业难题，提升自动化生产效率，加速具身智能从实验室走向产业集群
相关工具
小米机器人（具身智能机器人）— 在小米汽车工厂实习，执行螺母上件、盖板排序、料箱折叠等任务仿生灵巧手— 实现掌内精细姿态调整，基于本体感知
小米机器人事业部公布汽车工厂实习新进展：自攻螺母上件双侧作业成功率升至98%，接近人工作业99%合格率，即将正式“转正”。同时，机器人拓展至总装车间物流区，新增中控台侧盖板排序和料箱折叠回收工站，均已投入稳定运行。
来源: aibase阅读原文