产品发布
2026-07-22
宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3，实现人形机器人多任务自主执行
核心要点
- 1.宇树科技发布人形机器人通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3
- 2.实现全模态交互与环境感知到自主执行的闭环
- 3.G1机器人能完成搬抱枕、识别物体颜色数量、精准抓取药盒等任务
- 4.可整理衣物、收纳餐盘及调节设备，应用于家居康养多场景
影响评估
正面
推动人形机器人在家庭服务领域的智能化和实用化发展
该模型实现了从感知到执行的闭环，拓展了人形机器人在家居康养等复杂场景的应用边界，有助于提升AI机器人的自主服务能力。
相关工具
宇树科技— 发布人形机器人通用智能模型的公司UnifoLM-OminiA-0.3— 宇树科技发布的通用智能模型G1机器人— 搭载该模型的人形机器人，执行家居康养任务
宇树科技发布人形机器人通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3，实现全模态交互与环境感知到自主执行的闭环。搭载该模型的G1机器人能完成搬抱枕、识别物体颜色数量、精准抓取药盒、整理衣物、收纳餐盘及调节设备等家居康养多场景任务