宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3，实现人形机器人多任务自主执行

宇树科技G1人形机器人新模型能识别三盒药颜色，还能喊停即停

宇树科技给G1人形机器人换上了新模型 UnifoLM-OminiA-0.3（版本号0.3，第三个迭代了，还不是最终版），演示视频里它干了不少活：能抱起地上的抱枕扔沙发上、识别物品颜色和数量、精准抓指定药盒（就三盒药不算多，但能区分颜色）、叠衣服、把盘子放洗碗机里、还能调病床高度。 这模型支持全模态交互理解，从环境感知到任务理解再到动手执行，走完一个闭环。

有开发者看了演示视频后说，搭载这模型的G1完成的任务包括：地面抱枕搬放至沙发、识别物品颜色与数量、精准抓取指定药盒、整理衣物、将餐盘放入洗碗机、调节病床高度等操作。 在交互这块，UnifoLM-OminiA-0.3有视觉识别和语言理解能力，能根据用户指令做复杂任务规划。比如，机器人可以识别三盒不同颜色药品（就三盒，不同颜色），并按要求取出指定位置的药盒。 还有一个关键点：在设备控制过程中，用户说“停”这个指令（就一个词），机器人能立即停止动作。

这个模型是宇树科技在G1平台上把AGI（通用人工智能）和物理AI技术揉到一起的进展。以前机器人只能干固定活，现在它能在真实环境里适应任务了。 现在具身智能产业卷得厉害，机器人竞争从单纯拼硬件转向“模型+感知+行动”的综合能力。 这模型放出来，意味着国产人形机器人正在加速往多场景自主应用方向跑。

接下来盯着看这模型能不能在G1上批量跑起来，或者它会让特斯拉Optimus这类对手难受。