人形机器人“武”动太极:上海智元队首战告捷
8月23日下午,第二届世界人形机器人运动会武术太极拳(决赛)第一场落幕。上海智元队以40.5分位列第一,宇树科技队与中国移动灵犀机器人分获二、三名,成绩分别为21.21分和17.96分。
今年武术项目首次从表演赛升级为竞技赛,设有太极拳和自选拳术两个小项。参赛机器人须全程自主运行,不得遥控干预,并在1至5分钟内完成整套套路。裁判根据动作完成度、质量、拟人性、平衡性、流畅性及稳定性综合评分。
太极拳看似舒缓,对人形机器人却是不小的挑战。现场解说员介绍,每个抬臂转身都需要多关节电机精准配合,并不断调整重心。尤其在慢动作中,保持连贯与平衡更难。北京联合大学战队经过动捕采集、动作重映射、仿真训练和实体测试,历时一个月准备,但赛场上部分动作仍出现抖动。队员坦言,单腿转身和重心切换受限于脚掌硬件,只能依靠脚底摩擦,平衡算法压力很大。
本届比赛采用“10+X”评分方式,除基础分外,完成后空翻等难度动作可获额外加分,鼓励队伍挑战高难度。大连理工大学队的大型人形机器人身高约1.7米,他们选择“金鸡独立”作为难度动作,因重心调节更难,团队进行了多轮迭代调试。
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转自:北京日报客户端试探出拳、快步移动、起身飞踢……8月23日,在第二届世界人形机器人(14.260, -0.62, -4.17%)运动会自由搏击赛场,12场紧张刺激的机甲对抗上演。轻、重量级队伍各出奇招,打擂对决。没有人类运动员的喘息呐喊,取而代之的是机械碰撞的击打声。据了解,此次赛事根据参赛机器人“体重”,分为三大组别,对应40公斤级、58公斤级和80公斤级。比赛每场3回合,每回合对抗2分钟。23日晚间,伴随开赛锣声,红蓝双方机器人已在擂台上摆好姿势,迅速进入状态。来自江西理工大学的乘风战队稳步试探对方攻防节奏,动作干脆利落,接连得分,最终在第三回合通过KO(击倒)的方式赢下比赛,战胜中山...
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23日,第二届世界人形机器人(14.280, -0.60, -4.03%)运动会进行了多项精彩比赛。比赛结果如何?天卓队摘得1500米项目金牌本届世界人形机器人运动会1500米决赛昨晚鸣枪开跑,经过精彩角逐,“天卓队”夺冠。 随着发令枪响,机器人选手在各自赛道弹射而出,加速前进。经过弯道时,机器人重心迅速压向弯道内侧,增加摆臂角度,丝滑连贯。经过精彩角逐,最终“天卓队”夺冠;此外,“飞雷神”冲线摘银,“风火闪电队”获得铜牌。观众 康天宇:我觉得机器人运动是一个竞技的平台,我们看到技术每年都在迭代。我们也越来越有信心,可能近几年,我们就能看到生活中有这些机器人帮助我们、服务我们。天骄队机...
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(来源:千龙网)赛场之上,来自上海智元队的人形机器人(14.880, -0.06, -0.40%)随着音乐缓缓起势。沉肩、抬臂、转身,一套太极拳动作行云流水;转眼间,机器人又完成腾空飞踢等动作,引来观众阵阵喝彩。昨天(23日)下午,第二届世界人形机器人运动会武术太极拳(决赛)第一场的比赛落下帷幕,上海智元队以40.5分的成绩位列该场比赛第一,宇树科技(672.410, -14.59, -2.12%)队和中国移动(96.250, -0.45, -0.47%)灵犀机器人以21.21分、17.96分位列第二、第三。今年,武术项目首次从表演赛纳入竞技赛,设置太极拳、自选拳术两个小项。按照规则,参赛机器...