天工Omni‘捂脸跑’夺冠:45.66秒摘得世界人形机器人运动会400米小型组桂冠
2026年8月23日,第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛中,天工队天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺得冠军。其独特的“捂脸跑”姿势引发广泛关注。
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍,这一跑姿并非人为设计,而是机器人基于强化学习在仿真环境中自主迭代得出的。最初按摆臂跑步姿势设计,但快速摆臂会增大肩部负载,导致关节发热、增加能耗,难以支撑全程。而“捂脸跑”能降低肩部负担,同时保持身体平衡,帮助机器人更高效地完成比赛。
据了解,天工Omni身高约1.35米,此前百米速度仅每秒六七米。临近比赛,团队为其减重、加强髋关节、提升结构强度,并优化算法,最终在比赛中跑出接近人类顶级运动员的水平。
本届运动会强调机器人全自主参赛,跑步项目中机器人需自行识别发令枪、在赛道内奔跑和转弯。天工团队通过让机器人压低重心、前倾身体,实现流畅过弯。
韩刚表示,机器人参赛倒逼技术突破,未来若能在复杂环境中稳定运动,将赋能更多行业应用。
- 2026-08-24 14:50 | 网易智能:“捂脸跑”拿下冠军的机器人,是“自己思考”出来的?|封面头条阅读原文
封面新闻记者 边雪8月23日,在第二届世界人形机器人运动会第二天,400米小型组决赛的跑道上,一个身高约1.35米的身影以极其独特的姿态冲过终点:双臂抬到脸旁,身体大幅前倾,双手几乎捂住了面部。远远看去,像是一个害羞的小姑娘在狂奔。45.66秒冲线,天工Omni夺冠。现场观众哄笑起来。社交媒体上,“捂脸跑”三个字迅速登上热搜。人们给这个跑姿起了各种名字:“娇羞式奔跑”“害羞狂奔”“双手掩面”。但很少有人知道,这个看起来充满“人性”的姿态,并不是工程师刻意设计的。赛后,北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受采访时表示,机器人在整个奔跑过程中,膝盖跟地面距离非常近,重心压得非常低。“尤其...
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- 2026-08-24 10:46 | 新浪财经:娇羞机器人为何跑这么快阅读原文
#娇羞机器人(14.260, -0.62, -4.17%)是在用腰力奔跑#【#娇羞机器人为何跑这么快#】#工程师回应机器人为何娇羞# 在第二届世界人形机器人运动会的400米小型组比赛中,天工Omni机器人双手“捂脸”的娇羞跑姿,备受网友关注。这动作背后,藏着对机器人平衡与速度的巧妙理解。赛后,研发这款机器人的北京人形机器人创新中心运动控制算法工程师孟祥向@北京日报 记者介绍,这套跑姿并非刻意设计出来的,而是来自一次训练中的“意外发现”。“这其实是我不经意间训练出来的跑姿。但后来发现这种跑姿非常稳定,加了很多扰动,机器人也不会倒地。”孟祥说,自己平时会让机器人尝试各种各样的跑姿,意外发现这种奇特...
- 2026-08-24 10:00 | 新浪财经:“捂脸跑”夺冠背后——机器人如何跑出“加速度”阅读原文
#机器人(14.250, -0.63, -4.23%)跑步羞答答只因更舒服#【“捂脸跑”夺冠背后——机器人如何跑出“加速度”】昨日,天工Omni机器人“捂脸跑”的独特姿势引发关注。“它感觉这样更舒服。”专家韩刚告诉中青报·中青网记者,最初,技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿,在仿真学习环境中,不断给予机器人奖励,机器人在数据迭代过程中,逐渐形成更舒服的姿势。#机器人自主跑步不靠遥控#韩刚进一步解释,机器人如果快速摆臂,肩部的负载能力过大,可能会导致关节发热,影响能耗,无法支撑其跑完400米,“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。本届运动会的一大亮点在于...
- 2026-08-23 23:19 | 新浪财经:机器人如何跑出“加速度”阅读原文
8月23日,第二届世界人形机器人(14.880, -0.06, -0.40%)运动会400米小型组决赛中,天工队天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺得冠军。同队伍的天工Ultra机器人以38.15秒成绩夺得大型组冠军,该成绩快于人类男子400米世界纪录43.03秒。比赛期间,天工Omni机器人“捂脸跑”的独特姿势引发关注。“它感觉这样更舒服。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉中青报·中青网记者,最初,技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿,在仿真学习环境中,不断给予机器人奖励,机器人在数据迭代过程中,逐渐形成更舒服的姿势。韩刚进一步解释,机器人如果快速摆臂,肩部的负载...
- 2026-08-23 15:19 | 新浪财经:从“害羞狂奔”到1500米耐力赛,机器人一天多次刷新人类纪录阅读原文
双臂抬到脸旁,身体大幅前倾,一台身高不到1.4米的机器人(14.270, -0.61, -4.10%)以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。 8月23日下午和晚间,第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中,天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部,独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。 稍早结束的400米大型组决赛中,天工Ultra机器人率先冲线,以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。 今晚进行的1500米决赛中,来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机...