大晓机器人发布ACE-Brain-0.6具身基模型，六项空间感知评测超越OpenAI GPT-6 Astra

10月19日，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6。该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。

据大晓披露，ACE-Brain-0.6 使用了约百万条空间锚定训练样本。在八项 Grounding 评测中，该模型有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra；七项公开基准平均得分 74.53 分，高于后者的 73.68 分；在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超过 Astra 的 91.10 分。

公开资料显示，大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业，专注于物理 AI 落地，拥有自研 ACE 研发范式和“开悟”世界模型。截至 2026 年 10 月，该公司已完成数亿美元融资，被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。

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2026-10-19 14:45 | 界面新闻：大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越GPT-6 Astra
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10月19日，界面新闻获悉，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6，该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为74.53分，高于后者的73.68分；在自建RobotGrounding评测中取得94.13分。
2026-10-19 14:37 | IT之家：大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra
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IT之家 10 月 19 日消息，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于后者的 73.68 分；在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超越 Astra 的 91.10 分。ACE-Brain-0.6 技术概览图ACE-Brain-0.6 在八项 G...