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加州大学伯克利分校与斯坦福大学提出BeyondMimic框架，机器人可学习人类动作并组合技能

加州大学伯克利分校和斯坦福大学团队提出基于强化学习的运动跟踪框架BeyondMimic，使机器人能从人类动作学习并组合技能，实现空中侧手翻等高动态动作，相关论文近日发表于Science Robotics。