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清华等三家单位联合开源具身智能体基础设施RPent

9月21日，清华、无问芯穹与正行创新联合开源具身智能体基础平台RPent。该平台将大模型规划、VLA精细操作、记忆/工具及机器人接口贯通，实现“感知—决策—执行—反馈纠错”闭环。其LIBERO-PRO成功率达92.6%，端到端提速7倍以上，官方同步公开多套真机demo。开发者可直接获取代码部署，或用demo复现。