由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分:腿式机器人运动》近日正式发布,首次在全球建立统一评价体系,面向真实场景评价运动性能,并将感知、交互、决策等能力纳入评价。