长期以来,具身智能因为模型规模庞大、开发门槛极高,几乎被科技巨头和顶尖实验室垄断。但7月19日,面壁智能开源了首个具身AI模型系列MiniCPM-Robot,完整释放了一个1.5B参数的视觉-语言-动作模型。这意味着个人开发者也能在真实机器人上实现物品抓取、目标跟踪等操作,开放力度在具身领域前所未有。系列含三个核心组件,可直接用于原型验证和应用开发。