StarVLA团队发布面向VLA的VLM底座VLAct,其continued pre-training仅使用开源数据和16张GPU,在RoboTwin 2.0成功率达92.5%,在RoboDojo榜单超过所有明确标注为WAM的模型,并以20%的RoboCasa-GR1下游数据超过NVIDIA GR00T N1.6全量数据基线。模型、Checkpoint、训练代码和Pipeline全部开源。