大朋(DPVR)RoboPilot机器人遥操作与数据采集方案完成宇树双臂机器人适配,支持双臂实时遥操作,同步采集双手6DoF空间位姿与运动轨迹数据,用于动作示教与真实场景数据采集,覆盖双手搬运、协同抓取、整理、装配等任务。