原小米智能驾驶L3技术负责人王乃岩已投身具身大脑创业,该项目正在寻求融资,核心研发人员有十几人,业务目标是打造最“泛化”的具身大模型。其创业方法独特,主张在动作模型预训练阶段做强化学习,以提升泛化能力。