前NVIDIA研究员创立的Veeda获9000万美元种子轮融资，加速具身智能训练

Veeda AI宣布完成9000万美元种子轮融资，由Khosla Ventures与Radical Ventures联合领投。这家由前NVIDIA研究员Sanja Fidler领衔创立的公司，正在开发用于模拟物理世界的多模态世界模型，旨在通过交互式学习训练具身智能体。

Sanja Fidler曾任NVIDIA AI研究副总裁，掌管空间智能实验室，并推动了3D场景合成与生成式AI领域的底层技术突破。联合创始人Zan Gojcic曾任NVIDIA研究总监，Huan Ling曾任NVIDIA生成式AI研究经理。团队在NVIDIA期间参与Omniverse相关工作，发现Physical AI“真正缺失的关键拼图是内容”，因此从3D生成和神经重建入手，探索将真实世界数据转化为机器人训练虚拟环境的路径。

Veeda的技术路线聚焦于构建“多模态基础世界模型”。与生成视频的世界模型不同，该模型能够接收机器人动作、持续推演环境，并最终用于机器人训练和策略验证。团队计划通过动作条件化的视频模型和潜在动力学模型实现这一目标，并解决长时程推演的稳定性问题，使分钟级推演保持连贯。

Veeda的核心判断是，具身智能不会仅依靠模仿学习而诞生，机器人必须通过与环境的交互来学习。由于现实世界中试错学习存在安全、成本和效率方面的限制，机器人需要在模拟现实中实现交互式学习的规模化。Veeda的世界模型可接入Isaac Lab、Carla等现有仿真器API，形成世界模型与策略的闭环，并对π0系列、GR00T N等具身智能基础模型策略进行后训练，最终部署到真实机器人上验证Sim2Real效果。