50台人形机器人阵列巡游 90后工程师详解群体智能导航挑战

在2026年9月举行的第二届世界人形机器人运动会开幕式上，50台天工人形机器人以整齐队形在国家速滑馆绕场巡游。步伐稳健、排面整齐的场面背后，是一场针对机器人群体智能的高强度测试。

北京人形机器人创新中心90后导航算法工程师张翔宇负责此次入场式的导航与协同工作。他介绍，阵列入场表面上是让人形机器人整齐走过来，实际上是在检验机器人的“群体智能”。50台机器人同时起步，不能只靠一条简单指令，每台机器人都需要拥有自己的位置、路径和节奏，同时还要与整个队形保持一致。

张翔宇表示，机器人既要“听懂集体指令”，也要根据自身眼前的情况做局部调整。这种能力类似人形机器人的“小脑”——持续感知自身姿态与位置，实时校正步态与速度，在地面起伏、定位抖动、突发干扰时仍能保持平衡和安全运行。他所负责的导航与协同工作，正是让机器人具备这一能力的关键环节。

张翔宇2025年从北京航空航天大学交通运输工程专业硕士毕业，随后入职北京人形机器人创新中心。入职不久，他曾与同事组队获得2026机器人勇士挑战赛冠军，当时只需调试1台人形机器人；而如今，他需要同时负责50台人形机器人的队列调试。