2026世界机器人大会：北京人形机器人创新中心发布“天工Omni”与大一统模型Pelican-Unify

2026年8月21日，2026世界机器人大会盛大开幕。北京人形机器人创新中心有限公司在会上发布两款重磅成果：“天工Omni”机器人和大一统模型Pelican-Unify，为“天工”家族增添新成员。

“天工Omni”是“天工”机器人的迷你版，身高1.35米，拥有更灵活的身法，可在展示、表演、教育等场景中应用。该机器人面向人形原生具身智能任务打造，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等方面全面升级，并开放底层接口、运动控制框架与具身操作能力。同时，它还推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。

另一项成果Pelican-Unify是首个统一表征具身世界模型，旨在推动技术路线从“模块化”迈向“端到端”。公司大模型负责人鞠笑竹介绍，该模型将文字、图片、视频、动作编码等多维输入统一对齐到共享表征空间，进行统一推理与规划，最终端到端生成视频和动作，实现“理解—推理—规划—行动”闭环，让机器人从“看懂世界”走向“预演未来、精准执行”。

据公司创新人形部负责人郭宜劼介绍，如果说大一统模型是机器人的“大脑”，“天工Omni”则是与之匹配的“具备小脑的身体”，两者共同夯实“软硬一体”的全栈技术底座。

此外，该公司还在大会期间与多个合作伙伴签约，涉及智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等领域。