北京人形推出Pelican-VL 2.0商用模型，国内首个备案具身大模型落地

在2026年世界机器人大会（WRC）上，北京人形机器人创新中心正式宣布Pelican-VL 2.0商用。该模型是国内首个通过网信办备案的具身大模型，支持任务规划、意图理解和人机交互，标志着具身智能迈入规模化商用阶段。

作为本次发布的重点，Pelican-VL 2.0聚焦机器人的“大脑”能力，通过视觉语言模型与动作控制的融合，帮助机器人理解复杂指令并自主规划执行路径。同期，北京人形还展示了大一统模型Pelican-Unify，集成VLM视觉理解、Action Model动作操控与WFM世界模型，实现从感知到执行的全智能闭环，并已在“天轶”真机上完成部署验证。

业内人士指出，随着Pelican-VL 2.0通过备案并商用，具身智能赛道正从实验室走向实际应用，核心零部件供应链成熟后，模型与数据成为新的竞争焦点。