人形机器人开源社区启动：从“各自为战”到协同创新

2026年6月，在工业和信息化部指导下，开放原子开源基金会联合88家单位正式启动人形机器人开源社区建设，旨在打通操作系统、算法、模型、数据、通信与本体全链条，推动产业从“各自为战”走向协同创新。

当前，人形机器人产业虽百花齐放，却面临重复建设、验证成本高、体系割裂等痛点。不同企业的硬件构型、软件架构、接口和数据体系尚未统一，形成“数据孤岛”。开放原子开源基金会理事长谢少锋指出，行业尚未迎来机器人领域的大模型时刻，很大程度上是因为力量分散在无数个重复的底层轮子上。开源社区的建立，将凝聚行业力量，推动建立统一标准和接口，降低协同成本，加速技术成熟与商业化落地。

北京人形机器人创新中心已先行实践，其开源开放技术底座累计下载超1600万次，培育开发者超1000名，并在导览导购、电力巡检等场景落地验证。该中心总经理熊友军表示：“产业并不关心你的参数，更关心你对产业带来的价值。” Arm物理AI机器人技术研究全球负责人Federico Pecora也提到，机器人规模化部署需要产业链上下游共同协作，能力如何实现、如何协同、如何映射到计算资源等系统级挑战亟待突破。

业内人士认为，相比跑步速度，打通全链条的生态建设才是人形机器人走向工厂和家庭的关键。开源社区能否成为那把钥匙，值得期待。