银河通用发布AstraBrain Latent算法，人形机器人网球对抗实现全身实时智能规控

8月22日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用人形机器人完成全球首次全自主网球对打。面对大满贯名将郑洁，机器人以毫秒级判断落点、移动挥拍，甚至摔倒后自行站起继续比赛。这一“AstraTennis时刻”的背后，是银河通用最新发布的全球首个面向网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法——AstraBrain Latent。

传统机器人学习动作依赖遥操作或昂贵动捕，难以应对高速对抗。AstraBrain Latent另辟蹊径，从普通人正手、反手、滑步等零散不完美的基础动作数据中，提炼出人体运动的潜在规律，再通过算法组合、修正、泛化，拼出完整网球技能。它引入“隐空间动作屏障”，让动作始终落在拟人化风格区间，并实时调整站位与挥拍轨迹；训练时加入随机扰动，使机器人学会自我纠错。

该算法与银河星脑（AstraBrain）具身大模型及百亿级数据集银河星坊协同：星脑负责决策与运动控制，星坊提供虚拟环境中的多智能体博弈训练。机器人在仿真中与千万个“自己”对练，涌现出预判、补位等进阶能力，并成功迁移至真实赛场。

银河通用创始人王鹤认为，网球是人形机器人的“终极考场”。AstraBrain Latent证明了无需完美数据，机器人也能习得高级运动技能，大幅降低具身智能学习门槛，为工业、服务等场景的通用运控基座铺平道路。