上海具身智能独角兽智元暂列世界人形机器人运动会奖牌榜首位

By AI123

8月25日,第二届世界人形机器人运动会在上海举办。上海具身智能独角兽企业智元旗下远征、精灵、灵犀三款主力机器人参赛,截至发稿前共斩获13枚金牌、11枚银牌和10枚铜牌,暂列奖牌榜首位。

本届运动会设竞技赛与场景赛,其中场景赛扩容至21项,覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等9大真实场景。与首届相比,最大变化是从“人工遥控”转向“全自主实战”,除少数项目外,所有竞技赛禁止遥控,场景赛遥控完成评分权重仅为全自主的一半。

在消防应急场景赛中,智元机器人面对5公斤灭火器,通过加装手腕结构件、将“夹取”改为“勾取”的极简结构设计,以最低成本突破硬件上限,获得裁判称赞。在图书馆场景赛中,智元联合上海交通大学、清华大学组成赛队,采用纯自主方案,完成图书上架、错放识别等串联任务。

智元全栈算法工程师高乃翔表示,多场景获奖依靠的是一套可复用的智能底座,参赛设备均为量产机器人,未单独为参赛调优。本届赛事中,机器人“小脑”与“大脑”加速协同进化,灵犀X2在100米障碍赛中夺金,得益于自研的生成式通用“小脑”引擎框架。

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