智澄AI创始人胡鲁辉：自研世界模型赋能物理世界

智澄AI创始人兼首席执行官胡鲁辉近日接受上海证券报记者专访时表示，人工智能正从信息智能向物理智能演进，世界模型是物理智能的核心技术之一。智澄AI选择JEPA（联合嵌入预测架构）技术路线，致力于用通用人工智能赋能物理世界。

胡鲁辉认为，机器人与物理世界直接交互面临三个本质挑战：泛化性、遵守物理规律，以及人工智能能否真正理解要做的事情。他表示，这正是将具身智能作为人工智能核心突破点的原因。

对于具身智能“iPhone时刻”何时到来，胡鲁辉认为技术的持续发展需要积累，不会突然爆发。他以GPT和iPhone的发展历程为例，指出目前数据积累、模型技术突破等方面都已取得进展，物理智能的突破应该会很快发生。

在技术路线上，智澄AI选择了JEPA路径，公司成立之初模型约1B参数，近期在研究把模型做得更小、效果更好。模型输入主要采用视觉和机器人信号，输出同样为机器人信号，用于控制机器人。目前部署在云端，但目标是端侧，因为世界模型本身模型较小，对数据和算力需求相对较低。

产品方面，智澄AI专注打造双足高性能人形机器人TR6和复合型高性能轮式机器人XR1，目标是用同一个模型适配不同机器人。商业化方面，公司累计签约近15亿元订单和合作，目前聚焦智能制造和物流、安防、生化场景、泛科技四个场景。